Längst haben Roboter die industrielle Welt erobert, sei es in der Fabrikhalle oder im Medizin-Labor. Die neuesten Exemplare sind feinfühlig: Sogar Tomaten können die Hightech-Helfer greifen, ohne sie zu zerdrücken. Wiederum andere machen dank ihrer menschenähnlichen Proportionen an jedem Steharbeitsplatz in Fertigungsstraßen eine gute Figur.
Interaktions-Komponenten für die berührungslose Mensch-Maschine-Operation
Der Einsatz von robotischen Assistenzsystemen wird in naher Zukunft in vielfältigen Bereichen wirtschaftlich und gesellschaftlich stark an Bedeutung gewinnen. Im Vorhaben EASY COHMO sollen ganz konkrete, durch die Industriepartner motivierte Probleme der Mensch-Roboter-Interaktion (MRI) und -Kooperation (MRK) bearbeitet werden.
Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler des Fraunhofer-Instituts für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU haben eine neuartige Technologie entwickelt, dank derer die Zusammenarbeit mit industriellen Großrobotern fast so intuitiv funktioniert wie mit menschlichen Kollegen. Mit ihr können Roboter Gesten, Gesichter und Körperhaltungen erkennen.
DEDAVE steht für »Deep Diving AUV for Exploration« und ist ein autonomes, tiefseetaugliches Unterwasserfahrzeug zur Erkundung des Meeresbodens. Es untersucht Seekabel, Pipelines, Rohstoffe oder Wracks und taucht bis zu einer Tiefe von 6000 Metern. Das Projekt des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB-AST in Ilmenau beeindruckt mit Features wie die Open-Frame-Architektur, der werkzeuglose Zugang zur Payload-Sektion und die schnelle Wiedereinsatzfähigkeit.
2017 wurde ein Lizenzvertrag mit der kanadischen Firma Kraken Robotics Inc. abgeschlossen, die DEDAVE als Grundlage für das eigene Thunderfish-Programm verwenden wird. Hinzu kommt ein Rahmenvertrag für Forschungs- und Entwicklungsarbeiten. Mit DEDAVE ist Fraunhofer der Durchbruch im Markt für Unterwasserrobotik geglückt, der bisher von ausländischen Firmen dominiert war.
Im Oktober 2017 wurden beim kommerziellen Einsatz von DEDAVE historische Flugzeugmodelle des Abfangjägers Avro Canada CF-105 im Ontariosee entdeckt. 2018 wurde DEDAVE für den Thüringer Innovationspreis nominiert.
Mit dem EU-Projekt ROBOTT-NET sollen Europas Marktanteil in der Industrie- und Servicerobotik sowie die Wettbewerbsfähigkeit produzierender Unternehmen nachhaltig gestärkt werden. Die Partner entwickeln gemeinsam neue Robotiktechnologien mit dem Ziel, die Innovationen nutzbringend vor allem in kleine und mittelständische Produktionen zu bringen.
Fraunhofer-Forscher haben gemeinsam mit Festo einen Bionischen Handlingassistenten entwickelt. Nach dem Prinzip der Bionik übertrugen die Wissenschaftler natürliche Konstruktionsprinzipien auf ein Robotersystem und schufen ein einzigartiges Handlingsystem mit fast menschlicher Leichtigkeit, Geschicklichkeit und Flexibilität. Der Roboter besteht aus einem künstlichen Arm, einem Handgelenk und einem Greifer mit drei Fingern.
Menschenfeindliche Umgebungen sind durch Bedingungen gekennzeichnet, die Menschen besonders belasten oder gefährden, wie zum Beispiel unter Wasser, extreme Höhen (Weltraum), Kontamination (Strahlung, Viren, Gifte), Extrembedingungen (Sauerstoffmangel, Verschmutzung, Hitze/Kälte), hohes Gefahrenpotenzial (Einsturz- und Explosionsgefahr) oder Bedrohungen durch Menschen (Krisen- und Kriegsgebiete, Polizei-Sondereinsätze).
Fraunhofer-Gesellschaft